Het Castelo de São Jorge is het bekendste kasteel van Lissabon. Dankzij de ligging op de hoogste heuvel van de stad is deze oude burcht vanaf veel plekken in het centrum zichtbaar. Andersom is het Castelo de São Jorge een uitstekende plek om over de stad zelf uit te kijken. Volgens de geschiedkundigen zouden er waarschijnlijk al eeuwen voor het begin van onze jaartelling mensen gewoond hebben op deze heuvel. Het kasteel is jarenlang in handen van de Moren geweest. Nadat koning Alfonso Henrique het kasteel in 1147 heroverde op de moslims. In 1255, toen Lissabon de hoofdstad van Portugal werd, kreeg het Castelo de São Jorge de status van koninklijk paleis. Dat is het kasteel tegenwoordig niet meer. In 1755 werd het Castelo de São Jorge zwaar beschadigd door de aardbeving die Lissabon toen trof. In 1840 vond er een grootschalige renovatie plaats.
Tegenwoordig behoort het Castelo de São Jorge tot de belangrijkste bezienswaardigheden van Lissabon. Dagelijks komen er honderden tot soms wel duizenden mensen door de toegangspoort van het Castelo de São Jorge om het kasteel, de archeologische opgravingen en het uitzicht te bewonderen.