In de hele binnenstad van Antwerpen en voor een aantal buurten en wijken buiten het centrum ontkom je er (bijna) niet aan om te betalen om te parkeren. Op zondagen, tijdens feestdagen en in de nacht kun je wel gratis parkeren in Antwerpen.
Wil je parkeren op straat? In het grote delen van de stad moet je zes dagen per week tot 22:00 uur betalen als je op straat parkeert. Een uitzondering is als je maximaal 10 minuten parkeert. Per parkeerzone mag je dagelijks één keer 10 minuten gratis parkeren. Je moet daarvoor wel een parkeersessie starten via de parkeerautomaat op straat of via de app. Op zondagen, tijdens wettelijke feestdagen en in de nacht kun je wel gratis parkeren in de straten van Antwerpen.
Sinds 1 augustus 2023 is het als toerist vrijwel niet meer mogelijk om in een groot deel van het centrum van Antwerpen op straat te parkeren. Parkeren in het gebied binnen de Leien is dan grotendeels voorbehouden aan vergunninghouders.
Het parkeren op straat gebeurt op basis van verschillende parkeertariefzones. De meeste plekken waar toeristen parkeren vallen onder de rode zone. Hier geldt een parkeerlimiet van 3 uur en wordt er een progressief parkeertarief gehanteerd. Het tweede uur is duurder dan het eerste uur. Het derde uur is nog duurder. Hiermee wordt langparkeren op straat ontmoedigd. Betalen van het parkeergeld kan niet met contant geld. Je kunt als Nederlanders betalen met je bankkaart, je creditcard en met sommige parkeerapps zoals Parkmobile. Betalen via SMS of bellen is voor Nederlandse mobiele nummers niet mogelijk.
In de binnenstad zijn er volop parkeergarages te vinden. Vooral en en rond de historische binnenstad en de Meir zijn tal van parkeergarages waar je je auto kunt parkeren. Sommige parking zijn krap. Let daarom goed op eventuele hoogtebeperkingen als je met een hoge auto (bestelbusje) naar Antwerpen komt.